Sehr viel Auto und Sportlichkeit erhielten Kunden, wenn sie entschieden, zwischen 1994 und 1995 einen Audi RS2 zu kaufen. Beim Fahrzeug wurde eine leicht angepasste Variante des Audi 80 Avant gebraucht, an welcher dann in Zusammenarbeit mit Porsche ein sportlicher Feinschliff vorgenommen wurde. So wurden im Audi RS2 auch originale Porsche-Teile verbaut, wie etwa Felgen, Rückspiegel oder Bremszangen. Zu haben war das Auto lediglich als Kombi und nicht als Limousine. Der im Fahrzeug verbaute Fünfzylindermotor mit Turboloader brachte es auf 315 PS und konnte in nur 5,4 Sekunden von 0 auf 100 km/h beschleunigen. Deshalb hatte der deutsche Hersteller auch ein sehr gutes Argument, wenn er seinen Audi RS2 verkaufen wollte – war es damals der schnellste und stärkste jemals in Serie gebaute Audi. Damit steht der sportliche Kombi am Anfang der späteren S- und RS-Modellen von Audi. Da das Fahrzeug nur 2'900 Mal produziert wurde und in sehr geringer Stückzahl vorliegt, ist es nicht ganz so einfach einen gut erhaltenen Audi RS2 Occasion in der Schweiz zu finden.