Er sollte die Nachfolge des Toyota Carina antreten, als man ab 1998 zum ersten Mal einen Toyota Avensis kaufen konnte. Damals war er in den Karosserie-Varianten Stufen-, Schrägheck sowie als Kombi erhältlich. Später folgte mit dem Avensis Verso dann auch ein Van oder Grossraum-Fahrzeug, welches mehr Platz für Passagiere und Waren bot. Komplett neu und überarbeitet kam das Auto 2009 auf den Markt. Nebst neuen Motorisierungen wurden Elemente des Corolla gebraucht, besonders beim Design. Die Modellpflege war ein voller Erfolg und der japanische Hersteller konnte weiterhin eine grosse Stückzahl seines Toyota Avensis verkaufen. Argument dabei dürfte auch die Höchstwertung mit fünf Sternen für die Sicherheit der Fahrzeug-Insassen beim europäischen Crash-Test gewesen sein. Und weil der Avensis in Testberichten und Pannen-Statistiken meist gut abschneidet, hat das Auto den Ruf, besonders zuverlässig zu sein. Dies wirkt sich auch auf den Markt mit Gebrauchtwagen aus, gilt doch der Toyota Avensis Occasion in der Schweiz als besonders gern gekauftes Auto.